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R200 を移動ロボットで障害物検出に使用しようとしています。点群データでこれらのランダムな点を取得し続けます。

Rviz の R200

理想的な条件と照明でも表示され、実際のオブジェクトが比較的安定している間、ちらつきます。これは構成の問題でしょうか、それともセンサーの制限にすぎませんか?

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