Kinect for Xbox 360 on Ubuntu を仮想マシンに接続し、openni.launch を起動してから rviz を開きました。Rviz では、pointcloud2 とトピックを camera/depth/points に追加しました。また、固定フレームを camera_link に変更しました。しかし、まだ Rviz で何も取得できません。一方、Kinect を Odroid-XU4 に接続し、Odroid で openni.launch を起動し、ネットワーク接続を介して Odroid からデータを受信して仮想マシンで Rviz を実行すると、Rviz ディスプレイで深度ポイントを簡単に取得できます。仮想マシンの何が問題なのか誰か教えてもらえますか?