Kinect v2のカラーカメラとデプスカメラの画像を合わせたい。そこで、以下のサイトの方法を試してみたいのですが、 わからないことがあります。
「gml c++ カメラ キャリブレーション ツールボックス」ツールを使用して「rgb_M_world」、「 」を取得する方法を知りたいです。ir_M_world
このツールは外部パラメーターを出力します。しかし、この外部パラメーターは、そのサイトのrgb_M_worldまたはを意味すると考えてよいでしょうか?ir_M_world
GML ツールはどこでワールド座標を指定しますか? また、IR カメラとカラー カメラのワールド座標を一致させる必要があります。GML ツールを使用して IR カメラとカラー カメラのワールド座標を一致させるにはどうすればよいですか?
何かアドバイスをいただければ幸いです。