私の現在の状況は、ROS を使用して htc vive でシミュレーションを実行する必要があるということです。今のところ、仮想ボックス、ubuntu で ROS と v-rep を接続しました。Windowsでhtc viveを接続し、steam vrでセットアップしました。Windows上のhtc viveでROSを使用して仮想ボックスを介してシミュレーションをストリーミングできるように設定したいと思います。
そのためのスクリプトを作成する必要があることはわかっています.ROSはTCPを使用してWindows上のviveに接続できますが、誰かがそれについて詳しく説明してくれるか、誰かがviveでシミュレーションを実行するためのより良い解決策を持っているかどうかにも興味があります私は前にそのようなことをしたことがないので、ROSを使用していますか? それとも、デュアルブートで oculus rift を使用し、そこに ROS を配置する方が簡単ですか?