Stereolabs の ZED SDK を使用して、ステレオ ビデオから点群を生成したいと考えています。
私が今持っているのは、左右の画像（およびさまざまなセンサーからの他のデータ）を含むrosbagです。
私の問題は、画像を抽出してそれらからビデオを作成するときに発生します.ffmpegを使用して何らかの形式（.mp4など）のビデオを取得しますが、ZED SDKには.svo形式が必要で、方法がわかりませんそれを生成します。
rosbags から ".svo" ビデオを取得する方法はありますか?
また、(.svo ファイルを取得したら) グラフィック インターフェイスを使用できない場合、SDK を使用してポイント クラウドを取得するにはどうすればよいですか? Docker で ROS (Melodic および Ubuntu 18.04) を使用して DGX ワークステーションで作業していますが、rviz やグラフィック ツールを Docker イメージ内で動作させることができないため、点群生成を「自動化」する必要があると思います。 、しかし、方法がわかりません。
これは、ROS、ZED SDK、および Docker を使用した最初のプロジェクトであると言わざるを得ないため、この (おそらく) 基本的な質問をしています。
前もって感謝します。