問題タブ [zed-sdk]

Jetson TX1 ボード (Tegra R24.1 用の 32 ビット Linux) に ZED SDK バージョン 1.0.0b をインストールしました。pcl::IntegralImageNormalEstimation で使用すると、奇妙な理由でほとんどの場合クラッシュすることがわかりました。

次の簡単なプログラムに絞り込むことができました。CMakeLists.txt

zed_test.cpp:

リリースに組み込まれて起動すると、頻繁にクラッシュし (3 回の連続実行で約 1 回)、次の出力が表示されます。

(行 (3) に到達する前に停止したことに注意してください) pcl::IntegralImageNormalEstimation の作成 ((1) の下の行) または zed カメラ ((2) の下の行) のいずれかをコメント オフすると、クラッシュは発生しません。それらを交換しても、クラッシュはまだあります。

誰かが問題を抱えていますか？stereolabs.com の誰かが試してみる回避策のヒントを教えてくれますか?

Stereolabs の ZED SDK を使用して、ステレオ ビデオから点群を生成したいと考えています。

私が今持っているのは、左右の画像（およびさまざまなセンサーからの他のデータ）を含むrosbagです。

私の問題は、画像を抽出してそれらからビデオを作成するときに発生します.ffmpegを使用して何らかの形式（.mp4など）のビデオを取得しますが、ZED SDKには.svo形式が必要で、方法がわかりませんそれを生成します。

rosbags から ".svo" ビデオを取得する方法はありますか?

また、(.svo ファイルを取得したら) グラフィック インターフェイスを使用できない場合、SDK を使用してポイント クラウドを取得するにはどうすればよいですか? Docker で ROS (Melodic および Ubuntu 18.04) を使用して DGX ワークステーションで作業していますが、rviz やグラフィック ツールを Docker イメージ内で動作させることができないため、点群生成を「自動化」する必要があると思います。 、しかし、方法がわかりません。

これは、ROS、ZED SDK、および Docker を使用した最初のプロジェクトであると言わざるを得ないため、この (おそらく) 基本的な質問をしています。

前もって感謝します。

nvidia jetson xavier nxの1080p @ 30fpsでZED2iカメラからガーブされたフレームでリアルタイム推論を実行するPythonスクリプトがあります。パフォーマンスを向上させようとしているときに、ZED SDK と DeepStream SDK の間にインターフェイスがあるかどうか疑問に思っていましたか?

より詳しい情報：

• オブジェクト検出器: darknet yolov4tiny 416X416
• ジェットパック 4.6
• 電源モード: 20W 6cores