input - XBOX Controller を使用して Lego NXT を MRDS に接続すると、サービス xinputgamepad の作成中にエラーが発生する

Question

xbox コントローラー ( Microsoft Robotics Studio および Lego Mindstorms NXT )を使用して、Lego NXT を MRDS に接続する単純なロボティクスの例を実装しようとしています。

すべてが正常にコンパイルされますが、サービスを実行すると、次のエラーが発生します。

*** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html

これはビルドの出力です:

Not processing file:c:\users\matthew\microsoft robotics dev studio 4    beta\bin\xinputgamepad.y2006.m09.dll
*   Contract directory cache refresh complete [10/25/2011 21:22:18][]
*** Could not load implementation assembly for: http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html [10/25/2011 21:22:18][]
*** Exception during service type creation: System.IO.FileNotFoundException: Could not load implementation assembly for: http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html
at Microsoft.Dss.Services.Constructor.ConstructService.Process() [10/25/2011 21:22:18][]
*** "TaskExecutionWorker:HandleException": Exception:System.IO.FileNotFoundException: Could not load implementation assembly for:      http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html
   at Microsoft.Dss.Services.Constructor.ConstructService.Process()
   at Microsoft.Dss.Services.Constructor.InternalConstructor.CreateNewServiceHandler(ConstructService Create)
at Microsoft.Ccr.Core.Task`1.Execute()
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecuteTaskHelper(ITask currentTask)
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecuteTask(ITask& currentTask, DispatcherQueue p, Boolean bypassExecute)
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecutionLoop()
*** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html [10/25/2011 21:22:18][http://buzzman-pc.mex.com.au:40000/constructor]

私は Mircosoft Robotics Studio Beta 4 を実行していますが、サンプルが 2007 年にまとめられたものであることはわかっているので、そこに混乱がある可能性があります。これは私のパートナーシップ コードです。

[Partner("drive", Contract=drive.Contract.Identifier, CreationPolicy=PartnerCreationPolicy.UseExisting)]
    private drive.DriveOperations _drivePort = new drive.DriveOperations();
    [Partner("XInputGamepad", Contract = gamepad.Contract.Identifier, CreationPolicy = PartnerCreationPolicy.CreateAlways)]
    private gamepad.XInputGamepadOperations _gamepadPort = new gamepad.XInputGamepadOperations();

問題は探しているように見えますxinputgamepad.userが、MRDS 4 での参照は user.xinputgamepad です。

何か案は？