問題タブ [aruco]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
opencv3.0 - アルコ座標系の設定
こんにちは、私は aruco ライブラリと ROS を使用しているため、現在このコードを使用しています。
https://github.com/joselusl/aruco_eye
私はこの出力を持っています（xは右を指し、yは画像の外に、zは下を指します）
私が基本的に欲しいのは、xが右向き、yが上向き、zが画像の外にあることです
座標系を設定する方法の aruco lib 定義に簡単な方法はありますか? それとも後で回す必要がありますか？
したがって、現在、aruco lib は次のように構成されています。
python - アルコマーカーワールド座標
オブジェクトの追跡に ArUco を使用して、Python の OpenCV ライブラリを使用してきました。
目標は、ArUco マーカーの中心の x/y/z 座標と、キャリブレーションされたカメラに対する角度を取得することです。
これまでのコードで aruco マーカーに軸を表示できますが、回転ベクトルと平行移動ベクトルから x/y/z 座標を取得する方法が見つかりません (それが正しい方法である場合でも)。
これは、回転/平行移動ベクトルを定義するコード行です。
カメラの世界で角度/マーカーの位置を取得する方法についてのアイデアはありますか?
ありがとう！