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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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opencv - ArUcoが検出できる画像の最小サイズは?

私はすでに2つの異なるサイズのマーカーを試しました.1つは100ピクセルに等しい3.2cm * 3.2cmで、もう1つはそれよりも大きいです。

つまり、検出するマーカーのサイズをこれ以上印刷することはできません。

では、ArUcoが検出できる画像の最小サイズはどれくらいなのだろうか?

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c++ - OpenCV Aruco マーカーが産業用カメラで認識されない

私は、三角測量スキャナーでレーザーフリンジを検出するように設計された産業オートメーションテクノロジーC2カメラでARUCOマーカーの検出に取り組んでいますが、画像をキャプチャすることもできます。私の問題は、前述のカメラを除いて、使用するカメラに関係なく同じマーカーが検出されることです。私のコードの最小限の作業例は次のとおりです。

カメラからのサンプル画像:

問題は、マーカーが検出されたが、不明な理由で拒否されたことです。

拒否されたマーカー

私は OpenCV 3.1 を使用しています。

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c++ - openCv を使用した Aruco マーカー、3D コーナー座標を取得しますか?

opencv 3.2 を使用して、印刷された Aruco マーカーを検出しています。

これは、マーカーの平行移動および回転ベクトルを返します。必要なのは、マーカーの各コーナーの 3D 座標です。

マーカーの長さを知っているので、次のようなことができます

....

しかし、より良い方法はありますか?それとも既存の機能?要約すると、私は持っています:

2 次元の正方形の中心にある 3 次元の点。

その正方形の一辺の長さ。

正方形の回転値。

コーナーの 3D 座標を見つけるにはどうすればよいですか?