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opencv - ArUcoが検出できる画像の最小サイズは?
私はすでに2つの異なるサイズのマーカーを試しました.1つは100ピクセルに等しい3.2cm * 3.2cmで、もう1つはそれよりも大きいです。
つまり、検出するマーカーのサイズをこれ以上印刷することはできません。
では、ArUcoが検出できる画像の最小サイズはどれくらいなのだろうか?
c++ - OpenCV Aruco マーカーが産業用カメラで認識されない
私は、三角測量スキャナーでレーザーフリンジを検出するように設計された産業オートメーションテクノロジーC2カメラでARUCOマーカーの検出に取り組んでいますが、画像をキャプチャすることもできます。私の問題は、前述のカメラを除いて、使用するカメラに関係なく同じマーカーが検出されることです。私のコードの最小限の作業例は次のとおりです。
問題は、マーカーが検出されたが、不明な理由で拒否されたことです。
私は OpenCV 3.1 を使用しています。
c++ - openCv を使用した Aruco マーカー、3D コーナー座標を取得しますか?
opencv 3.2 を使用して、印刷された Aruco マーカーを検出しています。
これは、マーカーの平行移動および回転ベクトルを返します。必要なのは、マーカーの各コーナーの 3D 座標です。
マーカーの長さを知っているので、次のようなことができます
....
しかし、より良い方法はありますか?それとも既存の機能?要約すると、私は持っています:
2 次元の正方形の中心にある 3 次元の点。
その正方形の一辺の長さ。
正方形の回転値。
コーナーの 3D 座標を見つけるにはどうすればよいですか?