問題タブ [aruco]

Aruco マーカーを検出するために、 Mac (および最終的にはMicrosoft Kinect ) でWeb カメラを調整しようとしています。関数が期待どおりに動作せず、opencv 関数を実行するとエラーが返されるため、すべての関数を正しく実行していますが、正しくないキャリブレーション マトリックスを使用しています。cameraCalibration()calibrateCamera()

エラー: OpenCV エラー: サポートされていない形式または形式の組み合わせ (objectPoints には Point3f 型の点のベクトルのベクトルが含まれている必要があります) が collectCalibrationData に含まれています

私のコード:

私が間違ったことについてのアイデアはありますか？ありがとう。

OpenCV v3.1 を使用して、ArUco マーカーを検出し、

aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs);

マーカー座標系からカメラ座標系への、上記マーカーの回転ベクトルと並進ベクトルを取得できます。

ただし、画像平面内のマーカーの xy 座標 (ピクセル単位) だけが必要です。これについてどうすればいいですか？

これはやや関連性があると思いましたが、これもカメラ座標系に関するものです。

私は本当に簡単な（たぶんばかげた）質問があります。aruco ライブラリで aruco マーカーを検出する次のコードがあります。

このコードは、Markers検出されたさまざまなマーカーで構成されるベクトル ( ) を提供します。印刷Markersすると、次のようになります。

しかし、今はマーカーのピクセル値を取得したいと考えています。Markers[0].idを使用してMarkers[0].Tvec、Markers[0].Rvecid、平行移動、および回転行列を抽出できますが、ピクセル値を取得する方法が見つかりません。誰かがこれで私を助けることができますか?

opencv2.frameworkaruco ライブラリを使用するために、OpenCV 3.4 と opencv_contrib を使用してビルドしました。このフレームワークを Xcode にインポートしています。標準の OpenCV モジュールをコンパイル エラーなしでインポートして使用できます。

#import <aruco/aruco.h>コンパイルエラーなしでできます。しかし、aruco のクラスを使おうとするとすぐにコンパイル エラーが発生します。この場合：

aruco::MarkerDetector::~MarkerDetector() の未定義シンボル