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build - ros catkin での symbolicc++ ビルド エラー
catkin で symbolicc++ ツールボックスを使用しようとしています。より大きなプロジェクトでは、次の構造があります。
全体の catkin パッケージは 、 https : //www.dropbox.com/s/4khoagm3uhsbs31/symbolic.zip?dl=0 にあります。symbolicc++ ライブラリが含まれているため、34Mb です。
SymbolicC++ ライブラリの複数の定義エラーが発生するよりも? 例えば
など。CMakeLists の唯一の違いは次のとおりです。
何が問題なのか分かりますか?! 私にとっては、複数の定義エラーが発生することは意味がありませんが、#include "symbolic++.h" を 1 回使用するだけですか?! エラーが CMakeLists にある可能性があると思います。そこで、symbolicc++ ライブラリをビルドしてプロジェクトに追加します。助けてくれてどうもありがとう！
cmake - catkin ワークスペースの設定中にエラーが発生しました
私はこれらのチュートリアルに従っています：
ステップ catkin_make でエラーが発生しました:
環境変数 CC と CXX を /usr/bin/gcc と /usr/bin/g++ に設定しようとしましたが、役に立ちませんでした。
また、cmakeの新規インストールを試みましたが、まだ使用できません。Linux用のWindowsサブシステムでUbuntuを使用しています。
ヘルプ！前もって感謝します。
c++ - ROS Indigo で opencv3 を正しくリンクするには (CMake を使用)?
ros とは別に自分でインストールした opencv3 をリンクできません。このエラーが発生しています
ただし、ROS の外部で正常にコンパイルできます。つまり、ROSなしで同様のパッケージを使用しています....これは、ROSで使用しているCMakeファイルです（動作しません）
使用しているopencvバージョンとROSで使用されているバージョン(v2.4)との間の競合である必要がありますか? おそらく、cv_bridge か image_transport がこの問題を引き起こしているのでしょう... (???) build/ と devel/ を削除して、再度コンパイルしようとしましたが、常に同じ問題が発生します..... この問題ほど長い時間を費やしたことはありません...
image - cpp コードから image_transport を実行できません: `セグメンテーション エラー (コア ダンプ)`
ファイルimage_transportと. _ ubuntu 16でROS Kinelticを使用していますが、ros indigoとjadeを使用してubuntu 14でも同じ問題が発生しました。CMakepackake.xml
私のCMakeファイルは次のとおりです。
私package.xmlがいる間
そして私の.cppファイルで
それでも、Segmentation fault (core dumped)コードを実行すると受信します....何が問題なのですか? コードがクラッシュするimage_transport::ImageTransport it(nodea);
コマンドラインで image_transport を実行できることに注意してください: rosrun image_transport republish raw in:=/pg_15508342/image_raw raw out:=/newim. 走行も可能image_view
python - catkinのtfx pythonモジュールを追加または使用する方法は?
リポジトリをダウンロードします [ https://github.com/simon0793/pr2_simu ... ] Python コードを実行するときは常に catkin_workplace を使用しています
エラーが発生するたびにtfxが見つかりません。
c++ - ROS "catkin_make" が OpenCVConfig.cmake を見つけられません
「catkin_make」コマンドを使用して、OpenCV を必要とする ROS パッケージをビルドしようとしています。
ビルドしようとすると、CMakeList コマンド "find_package(OpenCV REQUIRED)" で次のエラーが発生します。
/usr/share/OpenCV/ で「OpenCVConfig.cmake」ファイルを見つけ、「OpenCV_DIR」環境変数内でこの場所を設定しました。それにもかかわらず、上記のエラーが表示されます。
何か案は？
Jetson TX1 のパッケージに OpenCV4Tegra をリンクしようとしていることを知っておくと役立つ場合があります。
python - 中断後の Catkin ビルドの破損
catkin build実際にファイルのビルドを開始していないときに、実行を中断 (Ctrl+C) しました。一部のファイルが破損しているように見えるため、再度実行できません。catkin buildワークスペースで実行すると、次のエラーが発生します。
どうすればこれを修正できますか?