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dronekit - 利用可能な MAVLink ミッション コマンド リストはありますか?
ドローンキット初心者です。利用可能なすべてのミッションコマンドのリストを見つけることができる場所があるかどうか疑問に思っていました.
dronekit - Android の 3DR サービスは更新が必要ですが、すでに最新の状態です
Android Studioでhttp://android.dronekit.io/first_app.htmlからセットアップされた最初のアプリを使用しています。それを Samsung Galaxy S4 にロードすると、「3DR サービスを更新してください! | 続行するには、3DR サービスのバージョンを更新する必要があります」というポップアップが表示されます。Google Play からアンインストールして再インストールしようとしました。任意の考えをいただければ幸いです。
dronekit - Dronkit-Android を使用して MAVLink コマンドを直接送信するにはどうすればよいですか?
自動に設定するだけで任務に就こうとしています。いくつかの調査の後、ミッションを開始するにはスロットルを開始する必要があるため、ミッションで離陸を実行できません。これを回避するためにさらに調査を行うと、MAV_CMD_MISSION_STARTを使用できます。唯一の問題は、ドキュメントを検索していて、MavLink メッセージを送信するものが見つからないことです。ドキュメントにはこのようなものがありますが、適切に使用する方法がわかりません。使用方法に関する例やドキュメントはほとんどありません。
ドローンにコマンドを送信するための簡単なコマンドがあればいいのにと思いましたか?
うまくいけば、誰かがこれについていくらかの経験を持っています。
dronekit-android - Dronekit-Android サンプル コードを使用して 3dr クワッドコプターが離陸できない
Dronekit と Android を使用する初心者です。Github でサンプルをダウンロードして Android フォンで実行すると、3dr クワッドコプターに正常に接続できますが、離陸しません。誰かが私を助けてくれれば幸いです。どうもありがとう。
dronekit-android - ウェイポイントを 3DRobotics ドローンに送信するコードを Android で作成する方法は?
こんにちは。
現時点では、「メイン アクティビティ」にコードを記述して IRIS ドローンにウェイポイントを送信しようとしていますが、ポイントが 5 の場合にのみ機能します。コードを確認して、何が起こっているのか、ドローンにさらに多くのウェイポイントを送信するにはどうすればよいかについての提案をいただけますか? 私は Android で開発を始めたばかりなので、本当に助けていただきありがとうございます。
コード：
私の主な情報源はhttp://android.dronekit.io/first_app.htmlとhttp:/ /android.dronekit.io/javadoc/
ご回答ありがとうございます。
dronekit - Dronekit アンドロイド タワー テレメトリの更新頻度
Dronekit を使用して何かを構築することを検討し始めたところです。これに真っ先に飛び込む前に (そして、これは答えるのが難しい質問かもしれないことを十分に理解しています): Android アプリの基盤となる 3DR サービスから、どのような種類のテレメトリ更新頻度を期待できますか (たとえば、PixHawk コントローラーをAndroid の USB ポートに接続された 3DR テレメトリ ダウンリンク)。できるだけ瞬時に、1Hz よりも遅くなく、最適には 5 ～ 10Hz まで下げる必要があります (ドローンからのテレメトリ更新イベントと、ドローンにコマンドを送信する機能の両方について話します)。このスタックを使用して、そのような速度を実現することはまったく可能ですか?