問題タブ [dronekit-android]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
java - Dronekit のコンパニオン/コントローラー コンピューターで Java コードを実行するにはどうすればよいですか?
ミニマルなプロトタイプのために、SITL/3DR ソロで Dronekit を使用しています。
ある時点で、地上管制局のコード (Java/Scala で記述) の一部をコンパニオン コンピューターに移動して、リアルタイム処理を向上させたいと考えています。出荷された Yocto Linux に Java が含まれていないことがわかりました (リポジトリにも見つかりません)。
コンパニオン コンピュータに Java をインストールする簡単な方法はありますか?
dronekit - PARAMETER_RECEIVED イベント中に EXTRA_PARAMETER データを抽出する方法は?
Dronekit Android を使用して、onDroneEvent でイベントをリッスンしています。これらのイベントの 1 つは AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED です。
姿勢、バッテリー、信号 rssi などの他の属性を取得できます。接続後にドローンから送信されたパラメーターにアクセスする方法がわかりません。
任意のポインタをいただければ幸いです。
android - mavlink メッセージを使用して PX4 オートパイロットを離陸するには?
次のリンクのサンプルコードに従います
http://android.dronekit.io/first_app.html
API VehicleApi.getApi(this.drone).arm(true); を設定すると、vehicleState.isFlying() は自動的に true になります。
この問題が何であるかを誰か教えてもらえますか?
1. 離陸、着陸
いくつかのウェブサイトから、dronkit-android がモードの変更をサポートしていないことを読みました。もしそうなら、どのようにmavlinkメッセージを送信して離陸および着陸させるべきですか? これまでのところ、mavlink メッセージを PX4 ボードに正常に送信できます。
返信ありがとうございます。
返信ありがとうございます。
BR ショーン
android - Dronekit-android API addMavlinkObserver がシステム クラッシュを引き起こす
PX4 ボードに正常に接続できるDronekit-androidパッケージを使用しています。しかし、mavlink メッセージをしばらく 1 スレッドで受信しようとすると、受信 API addMavlinkObserver がシステム クラッシュを引き起こします。
ドローンが接続された後、ボタンを押してこの関数を呼び出すと、クラッシュします。
誰にもアイデアはありますか？
android - ConnectionParameter に必要な引数は何ですか?
私は 3DR Dronekit-Android のステップバイステップ プロジェクトに従って、Android Studio でミッション プランナー アプリを作成しました。UDP 経由で接続する方法の作成に行き詰まっています。
以下のようなエラーメッセージが表示さConnectionParameterれます
ConnectionParameter(int, android.os.Bundle, android.net.Uri) には、「com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.ConnectionParameter」でのプライベート アクセスがあります。
に必要な引数は何ConnectionParameterですか? Java ライブラリで必要なパラメータを見つける他の方法はありますか?