問題タブ [dronekit-python]

3DRソロ用ドローンキットを使って画像や動画を撮ることはできますか?

パイロットが地上管制局からスナップショットまたはビデオを撮影するときに聞くイベントはありますか?

ドキュメントの例を使用して、スクリプトに set_message_interval を実装しようとしています。Mavlink メッセージの受信率を上げようとしています。1 秒あたりの IMU メッセージの量が少なく、それを増やしたいので、このコマンドを使用して Mavlink メッセージの頻度を増やしたいと考えました。これが私のコードです：

関数を呼び出しますが、メインでメッセージ リスナーを宣言するたびに、同じ速度でメッセージを受信します。リスナーが 1 秒でより多くの IMU データを受け取ることを期待していましたが、同じままです。何が悪いのか、誰にでもアイデアがあります。どんな助けでも大歓迎です。