問題タブ [dronekit-python]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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dronekit-python - Dronekit-Python のインストール時に Dronekit エラーのバージョンに一致するディストリビューションがありません

Dronekit-python の Windows へのインストールについては、3D Robotics Getting Started ページのすべての手順に従いました。

説明書に従って、インストールWinPythonして使用しますdronekit-python

指示に従って、 を開きWinPython Command Prompt、次のコマンドを実行しました。

「要件ドローンキットを満たすバージョンが見つかりませんでした」というエラーが表示される

および「ドローンキットのバージョンに一致するディストリビューションはありません」

お知らせ下さい。

Windows 8.1 の使用

ありがとうございました。

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python - トリガーを待機している現在のミッション

私は DroneKit を初めて使用し、コンパニオン コンピューターから DroneKit を実行してこの種のシナリオを実現できるかどうか疑問に思っていました。

  1. UAV にウェイポイント ミッションをアップロードします (このミッションが既に UAV にアップロードされていることが最善の方法です ... 可能ですか?)
  2. トリガーメッセージのためにミッションをロイター無限モードで待機させる
  3. トリガー メッセージを送信し、ロイター ステップの後に UAV にミッションを継続させる
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python - Dronekit と Mission Planner を 3DR 無線で Pixhawk に同時に接続

ヘリコプターを制御する Dronekit が好きで、フライト中にヘリコプターを監視する Mission Planner が好きです。両方の機能セットが欲しいです。

Dronekit と Mission Planner を同時に Pixhawk に接続する方法はありますか? 3DRラジオセットを使用して、地上のラップトップから接続しています. それが不可能な場合、Dronekit を介して Mission Planner に接続を中継する方法はありますか?

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dronekit-python - Dronekit と 3DR ラジオで Pixhawk に接続できない

Dronekit 2 のダウンロードに含まれているサンプルを実行しています。

SITL で完全に機能させることはできますが、実際のドローンに接続することはできません。

Mission Planner と 3DR Radios でドローンに接続できます。

無線が COM6 を使用していることを確認しました。

次に、Mission Planner を切断します。

次の行で Python のサンプル コード「vehicle_state.py」を実行しようとしました。

車両 = 接続 ('com6')

エラーが発生するため、「wait_ready = True」パラメーターを削除する必要があります。

その問題は、私が作成した以前の投稿からまだ解決されていません。ただし、SITL は、wait_ready パラメーターがなくても正常に機能します。

物事はただ座っています。

タイムアウトエラーもありません。

お知らせ下さい。

ありがとう!

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dronekit-python - Dronekit 2 と 3DR Radios と Pixhawk で connect() のボーレートを調整する方法はありませんか?

3DR ラジオと Dronekit 2 および Python コードを使用して Pixhawk ドローンに接続できません。

Pixhawkに付属のUSBケーブルで接続できます。

問題は、無線のボーレートが高すぎることだと思います。

connect コマンドで無線を使用してボーレートを変更する方法はないようです。

お知らせ下さい。

Windows 8.1

ありがとうございました!