問題タブ [kinect]

私はubuntu10.10でOpenKinect-libfreenectをコンパイルしようとしています。すべての依存関係をインストールしました。makeでコンパイルすると、このエラーが発生します。

DanielShiffmanの更新されたKinectライブラリのいくつかの例を機能させようとしています。openkinectをインストールし、すべてのライブラリを適切な場所に配置しました。問題が何であるかはよくわかりませんが、Kinectを接続すると、ターミナルのglviewテストは正常に機能します。IntelMacbook（2007）で10.5.8を実行しており、Processing1.21を使用しています。ライブラリを実行しているほぼすべての人がSnowLeopardを使用していることに気付きましたが、それが問題になる可能性がありますか？どんな助けでもいただければ幸いです。

編集：私はこのページが非常に役に立ちましたが、残念ながらまだエラーが発生しています。

http://openkinect.org/wiki/Installation/Compilation_Guides

奇妙なことに、openframeworksのデモは完璧に機能するので、openkinectのインストールが問題だったとは思いません。私はopenkinectのグーグルグループページで同じ質問をしました。この問題を抱えているのは私だけではありません。Processingフォーラムでも問題が発生しているのを見ました。私が明確にすることができる何かがあるかどうか尋ねることを躊躇しないでください。

エラーは次のとおりです。

現在、深度マップを提供するProcessingKinectライブラリを使用しています。可能であれば、それをどのように使用して2Dスケルトンを作成できるのか疑問に思いました。ここではコードを探していません。これらの結果を達成するために使用できる一般的なプロセスです。

また、これまでにいくつかのKinectゲームでこれを確認したことを考えると、複数のスケルトンを同時に実行することは難しいでしょうか？

処理用の Kinect ライブラリ (http://www.shiffman.net/2010/11/14/kinect-and-processing/) から例を実行していますが、次の行を指す NullPointerException が発生することがあります。

深度配列は次の行で作成されます。

NullPointerException が何であるか正確にはわかりません。多くのグーグル検索は実際には役に立ちませんでした。コードが 70% の確率でコンパイルされ、予想外にエラーが返されるのは奇妙に思えます。ハードウェア自体が影響している可能性はありますか?

役立つ場合は、例全体を次に示します。

エラーは次のとおりです。

PC (XBOX ではない) 用の Kinect アプリケーションを開発するための Kinect 用の .NET ライブラリはありますか? ライブラリは公式である必要はありません。（私の知る限り、MSはとにかくPC用のライブラリをリリースしません）

私は Kinect ドライバー、CL NUI で遊んでいて、アイテムの相対的な深さを取得しようとしています。

ライブラリは、画面上のオブジェクトの深さを表す画像を取得する方法を提供します。次に例を示します。

ピクセルの色から画像の深度に変換する簡単な方法はありますか? たとえば、最も近い色が深度 0 で、最も遠い色が深度 1 である可能性があります。

誰もそれを行う方法を知っていますか?

深度データを色に変換する方法についてこれらの計算を見つけました。私が欲しいのは逆です:

Matrix Math が弱く、計算を逆にする方法がわかりません。

アルゴリズムに従ってみましたが、うまくいきません。何が問題なのかわかりません。誰か助けてくれませんか？

OpenCV を使用して、Kinect からストリーミングされたジェスチャ認識の例はどこで確認できますか?

Kinectの深度データを使用し、ブロブ検出を行ってユーザーの手を見つけるプログラムを作成しました。ただし、ユーザーの手を使ってマウスを操作すると、体の部分を完全に静止させるのが苦手なためか、非常にぎくしゃくします。

過去10回のポジショニングに基づいて位置を平均化しようとしましたが、実際にはジャーキネスを防ぐことなく、ラグタイムが発生しました。これまで私が使用した最善の解決策は、ピクセルの変化が両方向で10未満の場合、カーソルを動かさないことです（つまり、どちらかの方向で10ピクセルの変化が生じると移動します）。これは問題ありませんが、それでも少しぎくしゃくしていて、精度が低いため、インターフェイスが不格好になります。

マウスがそれほどぎくしゃくしないように、人間の形の安定性の欠如をどのように補うことができますか？

PC で C# を使って遊ぶために Kinect を購入しました。（そして、プログラミングはなんと楽しいことでしょう！）

Kinect から深度画像を取得するために CLNUIDevice.dll を使用しています。これは正常に機能し、画像の RGB 値から深度を読み取ることができます。

今、さまざまな種類の認識を行うためにどのライブラリがあるのか​​ 疑問に思っています。手認識、顔認識、骨格、感情、物体などを見てきました。

画像処理ライブラリは、Kinect 用である必要はありません (それは良いことですが) .Net 用である必要もありません (それは良いことですが)。例: どんなオブジェクト トラッキング ライブラリでも機能しますが、Kinect の 3D ヒートマップを適切に使用できる場合は、はるかにうまく機能します。

最近、Kinect のハッキングを始めたので、深度シャドウを削除したいと考えています。影は IR エミッターがカメラの横にわずかに配置されているために発生するため、近くにあるオブジェクトには大きな影が付き、遠くにあるオブジェクトには影がほとんどないか影がなくなります。

影の長さは、影の両側の最も近い点と最も遠い点の間の距離に関連しています。

私の目標は、カラー画像を深度に正しくマッピングできるようにすることです。この図が示すように、これは影を処理しないと機能しません。