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quaternions - プラットフォーム上の別のポイントからターゲットまでの角度を指定して、ポイントからターゲットまでの角度を決定する
A と B の 2 つのデバイスが、堅固なプラットフォームに取り付けられています。各デバイスには、ボアサイトに合わせて調整された IMU (慣性測定ユニット) があります。両方のボアサイトがポイント I で交差します。
A はターゲット T を認識し、A に対する方位角、高度、および距離を認識します。
B からターゲットまでの方位角と仰角を決定する変換を作成するにはどうすればよいですか?
TABT、ATB、および AIBT からのキネマティック チェーンとして扱ってみましたが、変換行列またはデュアル クォータニオンのパラメーターを形成する方法について頭を悩ませることはできません。