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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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quaternions - 四元数データから角度方向 (姿勢) の時間導関数を計算するにはどうすればよいですか?
この角度データの時間導関数を計算するために、移動タスク (腕の動きなど) 中にデバイス (Android や iOS スマートフォンなど) の姿勢を表すクォータニオン データを使用したいと考えています。
姿勢は角度であるため、1 次導関数は角速度、2 番目は角加速度、3 番目は角ジャークになります。
これはどのように行うべきですか？このような分析はその場で実行することはできず、データがキャプチャされた後に実行する必要があると想定していますが、どうすればよいかわかりません。
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python - 2 次元での点の加速
次の Python コードがあります。
どの出力:
550.0 0.0
これは、変位の式がもたらすものではありません。
(acceleration * time**2) / 2= 500
私は何を間違っていますか？時間を使わずに問題を解決したいです。存在しないふりをします。