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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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dataset - KITTIデータセットで、初速度0から始まるシーケンスは?
ROS の Google Cartographer でSLAM (Simultaneous Localization And Mapping) を行うKITTI データセットも使用したいと考えています。
そのシーケンスでの車両の初期速度が 0 であるKITTI ( RawまたはOdometryデータセットから) のシーケンスのセットが必要です。どのシーケンスを使用できますか?