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申し訳ありませんが、私は Lego ev3 Mindstorms をまったく初めて使用します。被験者のプロジェクトのためにこれを行う必要があります。

私は ROBOTC 言語を使用してプログラムします。プロジェクトの要件を満たすために、ユーザーが EV3 ブロックを使用してロボットに入力できるようにすることを考えています。そうすることは可能ですか？可能であれば、どうすればよいですか？

最後に、レゴ EV3 マインドストーム用の ROBOTC プログラミングのオンライン ガイドを入手できますか?

たくさん質問してすみません:(

どんな助けでも大歓迎です！：） どうもありがとうございました！:)

迷路を通過するように、Matlab でレゴ ブロック NXT をプログラミングしています。ロボットは、タッチ センサーが壁によってアクティブになるまで前進することになっています。

ロボットは

1. 止まる
2. バックアップ
3. 止まる
4. 超音波（距離）センサーを読み取る
5. 結果を表示する

センサーが大きな距離を読み取ると、ロボットは右に曲がって停止し、センサーが小さな距離を読み取ると、ロボットは左に曲がって停止します。

その後、ロボットは別の壁にぶつかるまで再び前進します。

現在のコード:

ロボットは壁にぶつかり、停止し、後退し、停止し、回転中であることを表示しますが、回転しません。

間違って入力しているものはありますか？ループの前またはループの内側でモーターを初期化する必要がありますか? 私は一時停止に特に注意しています。

Bluetooth PAN (Android == クライアント、Lego == サーバー) 経由で Lego Mindstorms EV3 に接続する Android アプリを作成したいと考えています。これにより、デバイスがインターネットなしでレンダリングされます。

アプリをインターネットに接続する必要があるため、アプリが使用する通信チャネルを制御する可能性を探しています (Bluetooth PAN (したがって、インターネットなしでデバイスをレンダリングして LEGO AND LTE と通信する))。

これは可能ですか？

ありがとう、

ステファン

セットアップ手順には、ある種のネットワーク接続が必要であると書かれていますが、マインドストーム プログラマーがそれを必要としないのに、なぜそれらが必須なのか理解できません。

Python のタートルを使用して、レゴ ロボットを効果的にシミュレートしたいと考えています。レゴ ロボットには、ロボットが配置されている色をサンプリングする機能があります。これを念頭に置いて、背景の迷路を作成し、ロボットが迷路を通り抜けられるようにしたいと思います。これを 10 年生のプログラミング学生に使用したいと考えています。

これまでのところ、tkinter を使用して単純なキャンバスを作成し、そのキャンバス上に色付きの四角形を作成できました。カメをキャンバスに配置して共存させることができます。タートルは、色付きの長方形に配置できます。

ここで、何らかの方法で色をサンプリングできるようにする必要があります。これは、タートルの位置を取得し、その座標をサンプリングすることで実行できます。しかし、私はこの時点で立ち往生しています。

これまでの私のコードは次のとおりです。

コードを実行すると、タートルの「軌跡」が四角形の後ろにあることに気付きました。これは、レイヤーの問題を示唆しています。