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レゴマインドストーム用のJavaSDKはありますか？ScalaコードをJARにコンパイルして、レゴマインドストームで実行できますか？

ブルートゥーススレーブデバイスとしてポーリングされた場合にマインドストームロボットが受信するバイトコードに関する説明は見つかりませんでした。誰かがそれらをどこで入手できるか知っていますか？

ウィキペディアなどから（たくさんのがらくたをインストールしてテストすることなく）、NXTブリック上でスタンドアロンでコピーして実行できるプログラムを作成するために使用できる言語は不明です。現在サポートされている言語は何ですか？私はおそらく、NXT-GやNXCなどとは対照的に、haskellのような高レベルのもの、または少なくともCなどのよく知られた言語を使用したいと思います。

以下の静的クラスを作成したので、クラスごとにインスタンスを作成しなくても、どのクラスでもlejosロボットのセンサーメソッドにアクセスできます。

ただし、ロボットなどのメソッドを呼び出すとStandardRobot.motorA.setPower(100)クラッシュします。まったく同じクラスを使用してそのローカルインスタンスを作成すると、これは正常に機能します。どうしてこれなの？どちらの場合も、私のコードは正常にコンパイルされ、実行時に失敗します。

xbox コントローラー ( Microsoft Robotics Studio および Lego Mindstorms NXT )を使用して、Lego NXT を MRDS に接続する単純なロボティクスの例を実装しようとしています。

すべてが正常にコンパイルされますが、サービスを実行すると、次のエラーが発生します。

これはビルドの出力です:

私は Mircosoft Robotics Studio Beta 4 を実行していますが、サンプルが 2007 年にまとめられたものであることはわかっているので、そこに混乱がある可能性があります。これは私のパートナーシップ コードです。

問題は探しているように見えますxinputgamepad.userが、MRDS 4 での参照は user.xinputgamepad です。

何か案は？

レゴ マインドストームのプログラミングに関する本はたくさんあります。特に、常に優れたNo Starch Pressからの本は特にそうです。

主に 9 歳から 13 歳の範囲ですが、もう少し若い人や少し年上の人もいる可能性があります。

学ぶべき言語はNXT 2.0だと思います。

Apple の CoreBluetooth フレームワークを使用して、iPhone または iPod Touch を Lego NXT に接続しようとしています。ただし、このフレームワークに関する Apple からのドキュメントはまったくないようです。誰もそれを使用する方法を知っていますか? 利用可能なメソッド/オブジェクトは何ですか? または、一般的には、それを使用する方法だけです。

Mindstorm NXT2 の購入を検討しています。IDE として Visual Studio 2010 を使用して NXT2 用の C++ ソフトウェアを開発できるかどうかを知りたいです。レゴ キットと Visual Studio のような親しみやすい環境で C++ のスキルを向上させるのは面白いと思います (私は C を勉強していませんでした。C++ だけです)。NXT 用の小さなオンライン プロジェクトがあることは知っていますが、NXT2 については何も見つかりません。

敬具

ファビオ

現在、LegoNXTブリック用のLejosを使用してコンパイルするコードを取得しようとしています。私が実行したコマンドはでnxjc Nxt_code.javaあり、シンボルが見つかりませんというエラーが表示されます。TachoPilotがインポートされました。コンソールからの出力は次のとおりです。

この問題を解決する方法について何か提案はありますか？

先日、レゴ デジタル デザイナー ( http://ldd.lego.com/ ) をいじっていて、保存したファイルが比較的簡単に解析できるかどうか疑問に思っていました。誰もが前にそれをしたことがありますか？言語に関係なく、コード例を探しています:)

ありがとう ！

ロマン