問題タブ [lego]

質問があります：

leJos 経由で、ポート 2 に接続されている ev3 カラー センサーを制御したいと考えています。

しかし、実際に EV3ColorSensor クラスを見てみると、ポート 2 に接続されたカラーセンサーの反射光強度を測定できるメソッドが見つかりませんでした。

または、メソッドの名前から、私が望むことを実行できるメソッドがあるかどうかを理解できませんでした。

この問題を解決していただけませんか？

ありがとうございました。

--レゴ ブロックの壁
shift = true
for z in 0 to 9 do
(
shift = not shift; -- なぜコロン?
for x = 0 to 9 do (copy $Lego).pos = if shift then [40*x,0 ,20*z] else[20+ 40*x,0,20*z]
)

別のコンピューターに接続して、そこからメッセージを送信できる完全に機能する Java プログラムがあります (両側で Java を実行し、ObexPutClient と ObexServer を使用しました)。ただし、NXT ブリックに接続して Bluetooth 経由でメッセージを送信しようとすると、ブリックとペアリングでき、メッセージを送信できますが、NXT がそれを受信するかどうかはわかりません。

コンピューターで Java ObexPutClient を使用して (NXT の ServerURL を Java プログラムに提供します)、RobotC を実行している NXT Brick にメッセージを送信しようとしましたが、機能しません。Java 側では、次のエラーが表示されます。

「接続に失敗しました。[10064] 宛先ホストがダウンしていたため、ソケット操作に失敗しました。」Java で受け取るエラーです。

robotc を使用すると、ブリックはメッセージが送信されるのを待っており、ロボットの移動を助けるために 3 つの整数を待っています。

ポート番号が同じであることを確認しました。

C++ で PC から LEGO Mindstorms NXT に接続するための優れたツールはありますか? NXT++ ( https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus )を試してみましたが、明らかに効果がありませんでした。

シリアル ポートが /dev/tty.EV3-SerialPort である Lego EV3 ブロックとの接続を開こうとしています。Mac 10.6.8 を使用しています。これを行うとリソースがビジーになりますが、他のAPIを使用して接続すると（pyserialではなくシリアルポートに書き込みます）、エラーは表示されません。このエラーを回避する方法を見つけたいと思います。なぜビジーなのか、他のすべての Bluetooth アプリケーションが無効になっています。これが私のコードです：

test.py:

出力されるエラーは次のとおりです。

ポップアップも表示され、次のように表示されます。

LEGO MINDSTORMS EV3 Education Edition ソフトウェアは、labview を構築した NI によって構築されています。EV3 ソフトウェアは、labview ソフトウェアである Visual Programming によく似ています。

EV3ソフトみたいなソフトを作りたい、OSソフトは参考程度に

私の現在の考えは、このソフトウェアを構築するための 3 つのステップです。

1.UI実装（ドラッグ効果やその他のUI効果）

2.グラフィックをコードに変換する

3.コードを EV3 ブロックに転送 && ハードウェア通信

私の問題は、LEGO MINDSTORMS EV3 でのプログラミングではなく、LEGO MINDSTORMS EV3 Education EditionまたはHome Edition自体のようなソフトウェアを構築する方法であり、他の人は私のプラットフォームで Visual Program を実行できます。Qt を使用する予定ですが、参照するオープンソースの prj が見つかりません (UI は非常に重要です)。

みんな私にいくつかの提案をしてもらえますか、オープンソースのprj URLまたは関連するWebサイトを教えてください。どちらも非常に役立ちます.thx非常に!!

このURLのようなソフトウェアを構築したい http://img.blog.csdn.net/20150727182203357

USB ウェブカメラを EV3 に接続したいと考えています。それは可能ですか？

どうすればそれを行うことができ、コードからカムに到達するにはどうすればよいですか?

プログラミングには Labview を使用します

事前に感謝します:)

デジタル センサー (この場合はカラー センサー) のプロトコルをシミュレートしようとしていますが、うまくいきません。

アクション:
1) デジタル サインを復元しました
2) TX ポートでメッセージを送信してデジタル サインをシミュレートしました (RaspPi から EV3 へ)

問題:
1) 問題は、EV3 プロトコル通信が 485 のようなものだと思うことですRaspPi は TTL を使用します。(物理的にではなく、プログラミングによってそれをシミュレートしたい)
2) どうやらサインを (プルダウンとメッセージを使用して) よくシミュレートしたようですが、EV3 からの回答がありません

。この通信について何か知っている人はいますか?
または、共有する資料はありますか？