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lidar - KITTI デプス マップはカメラ ポイントまたはカメラ プレーンからの距離を示していますか?
私は常に KITTI 生の LiDaR スキャン データ セットを深度研究のグラウンド トゥルースとして使用しており、それらはある点とカメラ平面の間の距離、つまり z 座標を表していると考えていました。
たとえば、下の画像の 364 行目のピクセル深度
ここに示されています
道路上のすべてのポイント (プロットの左のスパイク) の距離はほぼ同じであり、その距離はカメラ平面からのものであると結論付けました。そうでない場合は、ある程度の湾曲があるはずです。私の理解は正しいですか？
python - 32 バイトのバイナリ ビッグ エンディアン ファイル (LiDAR データ) を Python のリストまたは配列に変換する
32 バイトのバイナリ ビッグ エンディアン形式の LiDAR データ セットがあり、それを Python リストまたは配列に変換してから PCD ファイルに変換する必要があります。現在、次のコードを使用していますが、16 バイトのみです。
コードが 32 バイトのビッグ エンディアン ファイルで機能するようにするには、どのような変更を行う必要がありますか? これは、私が作業しているファイルへのリンクです。
r - R で *.las 点群からオルソモザイクを作成する
Rの* .las点群をオルソモザイクにエクスポートする方法はありますか? ポイントを含むlasファイルをlidRパッケージでロードしました。正射写真がどのように見えるかに似た、RGB で上から点群を示す tif をエクスポートしたいと考えています。データは、地上レーザー スキャナーを使用して収集されました。
