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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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ros - PointCloud2 の内容は何ですか?
PointCloud2 の内容は ROS で何を意味しますか?
fields.offset?fields.datatype?fields.count?point_step?row_step?
そのドキュメントは貧弱です
以下は、Velodyne LiDAR によって発行された PointCloud2 メッセージです。
Velodyne-HDL64e LiDAR の高さが 1 に等しいのはなぜですか? 予想通り64でした。
最後に、たとえば 171 の値は
data何ですか? 範囲ですかY、それとも範囲ですか (ビームのどれか)?
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r - unique.default(x) のエラー: unique() は rLiDAR パッケージのベクトルにのみ適用されます
rLiDAR で chullLiDAR2D 関数を使用して凸包を計算しているときに、このエラーが発生します。興味深いことに、同じ LAS ファイルで chullLiDAR3D を使用して 3D 凸包を計算しているときに、このエラーは発生しませんでした。さらに参照するために、コードと XY_ID 変数を投稿しました。
ありがとうございました、
XY_ID
