問題タブ [mpu6050]
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arduino - imu9150 (または mpu6050) で Adafruit i2c マルチプレクサを使用する
複数の imu 9150 (ジャイロスコープ、加速度計、磁力計の組み合わせである mpu 6150 に非常に似ています) を使用して下半身の角度を測定するプロジェクトに取り組んでいます。複数のデバイス間で同時に通信する必要があるため、Adafruit に I2C マルチプレクサ (TCA9548A) というデバイスを注文しました。各 imu デバイスは同じ i2c アドレスを持っているため、このルートをたどりました。マルチプレクサを使用すると、理想的にはマルチプレクサを介して各 imu デバイスと通信し、個々の imu からすべての値を受け取ることができます。単一の imu に対してコードを機能させるのに問題があります。ヘルプと推奨事項は大歓迎です。添付されているのは、セットアップの写真とともに、単一の imu のコードを成功させるための私の最善の努力です。
助けてくれてありがとう！
ジェフリー
Adafruit センサー - https://learn.adafruit.com/adafruit-tca9548a-1-to-8-i2c-multiplexer-breakout/wiring-and-test
MPU センサー - arduino Mpu6050 ライブラリーのセンサーへのコード。
コード-
microcontroller - Texas Instruments TM4C123G LaunchPad を使用した SparkFun mpu-6050 とのインターフェース
Texas Instruments TM4C123G LaunchPad を使用して、ロボット プロジェクトの一環としてMPU-6050と接続しようとしています。Energia からこれにコードをアップロードし、シリアル モニターを使用して生データ出力を確認していますが、マイクロ コントローラーにアップロードして実行すると、次の出力しか受信しません。
実行しようとしているコードは次のとおりです。
ブレークアウト ボードのピンは、次のように Launchpad に接続されます。
VDD -> ピン 1 (3.3v)
GND -> ピン 12 (GND)
INT -> ピン 34 (PF0)
FSYNC -> なし
SCL -> ピン 13 (PD0)
SDA - > ピン 14 (PD1)
VIO -> なし
クロック -> なし
ASCL -> なし
ASDA -> なし
GitHubから MPU6050 および I2Cdev ライブラリを取得し、github.com/codebendercc/arduino-library-files/blob/master/libraries/Wire/Wire.hからWire ライブラリを取得しましたが、wire.begin( )またはaccelgyro.initialize()メソッドが正しく機能していませんか? 私はこの言語でのプログラミングに関しては比較的初心者ですが、申請中の奨学金のためにロボットを作成するという野心的な仕事に取り組んでいるので、この分野での支援に感謝します.
usb - どのタイプの USB クラスが適切ですか?
USB初心者です！
stm32f4discoveryを使ってMPU6050からデータを読み込みたいです。USB経由でPCにデータを送信します。どのタイプの USB クラスが適切ですか?
ありがとう。