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arduino - MPU6050 加速度センサーの温度校正を実行する方法は?
私はMPU6050加速度計でプロジェクトを行っています。最初に、Luis Ródenas のスケッチを一度だけ実行して、MPU のオフセットを計算します。
後で、オフセットを取得したら、それらを 2 番目のスケッチの構成にコピーし、常に同じ値で実行します。
私が抱えている問題は、2 番目のスケッチを数回実行した後、生の読み取り値が新しいオフセットを示すことです。
この問題はセンサーの温度が原因である可能性があり、読み取り値を温度で補正する必要があることを読みました。しかし、そうする例が見つかりません。何が問題なのか、どうすれば修正できるのかを誰かが知っているかどうか尋ねたかった.