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Python でプログラムされた NAO ロボットを含むプロジェクトを実行する必要があります。私がしなければならないことは、NAOに何が示されているかについての知識を割り当てることです.

例えば：

• NAOに絵（ホワイトボードに手書き）を見せる人
• その人は「家」と言います（その人が家を描いたとしましょう）
• NAOは、示されている絵が家を表していることを知っています

私が遭遇した問題は、音声認識モジュールにあります。特定の語彙の単語のみを認識できました。しかし、私のプロジェクトの設定では、ホワイトボードに絵を描いて、そこに描かれているものをNAOに伝える必要があります。つまり、その人が何を描こうとしているのかわからないし、事前に語彙を設定することもできません。

私の出発点は、このチュートリアル hereです。チュートリアルを読むとわかるように、次のコード行のように、語彙に属する特定の単語のみを認識できます。

認識中に、WordRecognized というイベントが発生します。次のような構造になっています。

ALSpeechRecognitionProxy::setWordListAsVocabulary() で指定された単語の 1 つが認識されたときに発生します。現在認識されている単語がない場合、この値は再初期化されます。

私の答えの鍵はここにあると思いますが、助けが必要です。どうすればこの問題を解決できますか? 私が参照できるより良いドキュメントはありますか？

前もって感謝します！

私はいくつかの画像処理を行おうとしています.NAOで動作するPythonで書かれたスクリプトがあります. ロボットで実行できるように、コードを choreographe に転送する必要があります。

Python を使用して NAO に opencv をインポートするにはどうすればよいですか?

ご協力いただきありがとうございます！

サンプルコードは、NAO の外で使用する場合とは異なる場合、opencv を使用する場合にも非常に役立ちます。

Nao さんの赤玉検出 API を使って何かしようとしています。私はすべてを一歩一歩やりたいと思っています。コールバックの先頭に callbackMutex every を書きました。if ステートメントのコールバックでイベントをサブスクライブ解除します。

関数は機能しますが、「INFO: Thread limit reached」エラーまたは unsubscribe イベント エラーが発生することがあります。

Nao はいつも赤いボールを目にしますが、多くのスレッドを作成します (と思います)。1 つのスレッドのみを使用するにはどうすればよいですか?

私はc ++で書いています。

私はこのように購読します：

Nao がボールを見ると、この関数が呼び出されます。

setWalkTargetVelocity を使用してロボットを歩き、if ステートメントでロボットが歩くか停止するかをチェックします。スレッドを開始または停止するために何も使用しませんでした。