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naoqi ヘルプ ページのチュートリアル セクションの「画像への最適化されたアクセス」の例を誰かが使用したかどうか疑問に思っていましたか?

http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/examples/vision/optimizedimage/optimizedimage.html

コードをコンパイルして naoqi でモジュールを作成することはできますが、その使用方法に途方に暮れています。どの関数も呼び出し可能ではなく、モジュールの使用方法に関する唯一の指示は次のとおりです。

画像を取得するすべての例には次の行があります。ALValue img = camProxy.getImageRemote(clientName); 最適化ルーチンを通過していないようです。

私の質問は、メインの C++ コードで最適化モジュールを使用するにはどうすればよいですか?

getImageLocal を使用してロボットから画像を取得しようとすると、エラー メッセージが表示されます。これは、コードをロボットで直接実行しているにもかかわらずです。エラーメッセージは次のとおりです。

このエラーを取得するために使用したコードは次のとおりです (C++ を使用している場合も同じエラーが発生します)。

現在、次を使用してこのコードを実行しています。

ここで間違っているのか、それとももっと深刻な根本的な問題があるのか​​ を知りたいです。