問題タブ [ofxkinect]

オープン フレームワークを介して xbox kinect から取得している、ビデオから低品質のピクセル ノイズを除去する方法を理解するための助けを探しています。画像の「動く」部分に対してロジックを実行して、どの色が最も動いているかを判断し、それらの領域を使用して、それらのピクセルが動いている深度も検出します。私の問題をよりよく説明するために写真を添付し​​ています。

http://imago.bryanmoyles.com/xxw80

もちろん、コードが求められることはわかっているので、これまでに得たものを投稿しますが、何よりも探しているのは、C++ を使用して写真のピクセル化された領域を滑らかにするための優れたアルゴリズムです。

繰り返しますが、私のコードは問題ではないことを繰り返したいと思います。私は盲目的に尋ねているのではないことを理解できるように、ここに投稿しているだけです。私が本当に必要としているのは、ピクセル化された画像を滑らかにする方法に関するいくつかの方向性です。これにより、平均がフレームごとに低品質で台無しにならなくなります。

.oniOpenNI フレームワークやその他の自然相互作用デバイスを使用したアプリケーションのテスト データとして使用するためのサンプル ファイルのオンライン リソースはありますか?

たとえば、1 人、2 人、10 人のリソースがあるとよいでしょう。開発者が Kinect の前で繰り返しダンスを楽しんでいない限り、これがないと奇妙で残念に思えます。

ピッツバーグ大学から 2 つ見つけました。現在、OpenNi のソース/テストを調べています。

openFrameworksとofxKinectを介して C++ で Kinect 加速度計にアクセスしていますが、特定の角度で問題が発生しています。kinect を下に 90 度傾けると、nan値が得られます。getAccelPitch()メソッドを見てみましたがasin、9.80665 を 10.1/9.80665 で割った値よりも大きい値が存在する場合に 0 が返されるため、この種の方法は理にかなっています。

ただし、主な問題は、デバイスを 90 度傾けた後、ロールが信頼できないように見える (あまり変化しないように見える) ことです。私のセットアップでは、デバイスを 90 度傾ける必要がありますが、それが新しいロールであることも知っています。

私がそれを行う方法に関するヒント、ヒントはありますか？kinect の向きを 3 本の線 (軸) で描画するためのデータを取得する簡単な方法はありますか?

次のような向きを検出しようとしています。

キネクトについて質問です。ここからコードを実行しようとしています!、コードは OpenNI を使用した 2 番目のビデオの下にあります。

問題は、Windows と OpenNI があり、このコードが Linux で実行されることです。Windowsに変換できません。どのようにするか知っていますか？または、指検出用のウィンドウに別のコードがある場合は?

これを実行すると、次のようなエラーが発生します。

(unsigned int = として宣言された変数なし) unsigned short near = depth - 100; // クリッピング プレーン付近

注: Windows 用の最初のコードを実行しようとしましたが、OpenNI の方が好きなのでインストールしなかった CL NUI が必要です。

私は、ofxKinect アドオンを使用して、openframework で kinect を使用しています。これは素晴らしく、とても楽しいものです。

とにかく、画面上で複数の物体を扱うときの指針や方向性を探しています。検出された各体の周りに四角形を作成することを考えていました。四角形が交差すると、何か、効果などが発生する可能性があります。

だから私が探しているのは、キネクトを使用するときに複数の物体を検出する正しい方向に私を導くことができるアイデアや何かです.

現在、キネクトから取得した深度画像に基づいて、各ピクセルを通過し、パディングを使用して小さな四角形の束を作成し、それらが別の四角形グループから分離されている場合は、それらをより大きな四角形にグループ化します。これは、ピクセル値のみを処理し、実際にはボディを互いに分離しておらず、探している結果が得られないため、理想的ではありません。

ですから、どんなアイデアでも大歓迎です！

どういうわけか、さまざまな角度でキネクトから深度ピクセルを取得することは可能ですか? たとえば、キネクトが上から私を記録していて、正面から見た深度ピクセルを取得したいとしますか?

点群を使用している人々の例を見てきましたが、そのデータから作成されたメッシュを (これらの点から) 回転させることができます。たとえば、kinect が上から人を記録している場合でも、これらの点群を使用してメッシュを次のように回転させることができます。正面や足元から見られました（これは本当にかっこいいです！）。

それで、おそらくこれから、点群から独自の深度ピクセルを作成できますか? 任意のポインタをいただければ幸いです。

GitHub から kinect のソース コードをダウンロードしましたが、インストール方法と実行方法がわかりません。私を助けてください。私は kinect の初心者ですが、kinect についてどのリファレンスを使用できますか?

ありがとうございました！

コードは次のとおりです。

オブジェクトのx、y、z座標を取得するために、Kinectセンサーを使用してオブジェクトを識別することに取り組んでいます。

これに関連する情報を見つけようとしていますが、あまり見つけることができませんでした。ビデオも見ましたが、情報やサンプルコードを共有している人はいませんか? これは私が達成したいことですhttps://www.youtube.com/watch?v=nw3yix3XomY

おそらく、同じ質問をする人はほとんどいないかもしれませんが、私は Kinect とこれらのライブラリに慣れていないため、これ以上のガイダンスは必要ありません。

Kinect v1 を使用してオブジェクトを検出できないことをどこかで読みました。オープン CV やポイント クラウド (pcl) などのサードパーティ ライブラリを使用する必要があります。

サードパーティのライブラリを使用しても、Kinect センサーを介してオブジェクトを正確に識別する方法を誰かが教えてくれますか?

本当に役に立ちます。

ありがとうございました。