問題タブ [pcl]

次のように、ポイントクラウド マップから 5 つのポイントを選択するソフトウェアがあります。

その後、ボタンを押して vtkPolyLine と 3DGlyph を使用してポイント間に線を引きます。

points線を作成した後、リストには以前のポイントの値がまだ残っているため、明らかに別の線を作成できません。

「drawline」関数の最後にあるポイント リストを空にしようとしました。

しかし、私はまだ別の行を作成できません

私は vtk が初めてで、複数の図形を描画するアプリを作成しています。シェイプは、次のようにポイント ピッキング イベントを使用して描画されます。

ポイント ここに vtk ポイント リストがあります。

サイズを変更して各形状の新しいポイントを取得できるようにクリアしようとしpointsていますが、リストをクリアする方法が見つかりません。

Windows で Visual Studio 2019 を使用して、pcl ライブラリを使用しています。残念ながら、ファイルへのフル パスを指定しても、ダウンロードしたデモ ファイルを読み込むことができません。

例外は、reader.read("table_scene_lms400.pcd", *cloud); で発生します。// 最初にファイルをダウンロードすることを忘れないでください!

ここに私のコードがあります:

例外は: PCL_Down_Sample_Point_Clouds.exe の 0x00007FFB65A94F69 で未処理の例外: Microsoft C++ 例外: std::bad_alloc メモリ位置 0x000000377BBFE9A0 です。