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Visual Studio 2019 x64 プラットフォームで PCL 1.11.0 ライブラリを使用しても問題ありません。

しかし、Visual Studio 2019 x86 プラットフォームで PCL 1.11.0 ライブラリを使用する必要があります。リリース Web サイトに win32 PCL 1.11.0 インストール パッケージがありませんか?

私は点群データのフィルタリングに取り組んでいます。クラウドが整理されている場合、フィルタリング/セグメンテーションなどがより効率的になる可能性があるため、整理された点群で作業することが好ましいという複数の科学出版物を読みました。そこで、球面投影を使用して整理しましたが、うまく機能します。

投影された雲をボクセル、クロップ、外れ値除去などの複数のフィルターに渡した後、元の形式に分解されます!!! 私はまだ表面などをセグメント化して処理したいのですが、組織化された形式で、組織化された形式から計算的に利益を得たいと思っています!!

それにプロジェクションを適用することはできますが、それは再びアップサンプリングされますが、これは論理的ですが、フィルターを介してダウンサンプリングした後は本当に必要ありません!!

フィルターをインスタンス化して、データを整理しない別の方法でデータを処理する方法はありますか?

ここにデータパイプラインの情報があります

マップ生成には PCL ライブラリと RTAB-Map を使用しています。動画が長すぎると地図の後処理に時間がかかりすぎるので、この処理を軽くしたいです。そのために、既に処理された (または古い) ポイントを着信マップから削除し、新しいポイントのみを取得して、それらをより高速に処理できるようにしたいと考えています。

いくつかの投稿で、人々がこれを使用していることを見てきました (または、インライアまたはインデックスを取得するための他のセグメンテーション手法):

しかし、私の場合、それは私にはうまくいきません。RANSAC with Plane Model を使用しており、この方法ではデータにインライアは必要ないと思います。クラウドからすべてのポイントを取得し、次の反復でそれらをすべて削除して、新しいポイントのみで作業したいと思います。

このプロセスを実行する最善の方法は何でしょうか? 以下のコードを使用するのが方法だと思いますが、RANSAC やその他のセグメンテーション手法を使用せずに、ポイント クラウド内のすべてのインデックスを選択する方法がわかりません。

前もって感謝します。