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c++ - PCL: 動的割り当てと生ポインターが多い理由

私は最近、ROS と連携して PCL を使用しており、それらの例をいくつか調べてきました。

私は決して C++ の専門家ではありませんが、適切なスタイルは生のポインターや動的割り当てを可能な限り回避するという印象を受けました。さらに、その共有ポインタは参照マネージャを必要とするため、必要に応じてプロトコル上にあります。

PCL チュートリアルは、次のような種類のもの、動的割り当て、共有ポインターでいっぱいになっているように感じます。例: link1 link2 link3。

C ++をよりよく理解するためだけに、これが必要かどうか/なぜ必要なのか、私はただ興味があります。


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