問題タブ [pepper]

qibuild とツールチェーンなしで Pepper の C++ SDK を使用しようとしています。例が見つかりませんでした。qibuild の代わりに CMake ファイルを使用するにはどうすればよいですか? どんな助けでも大歓迎です。

Pepper 2.5.7.1 では、.top ダイアログ スクリプトをメインの対話型アプリケーションとして使用して、ロボット上の他のアプリを呼び出しています。

これらは正常に動作します

ただし、アプリケーションがインタラクティブなものを実行する必要がある場合、瞑想アプリケーションは同時に実行されます。

これが実行されると、ロボットはまだダイアログ モードであり、目は青く点滅し、その他は .top スクリプトに従って応答しています。最初のアプリケーションが停止することを期待します。

メイン ダイアログの実行中にこの SSH コマンドを実行すると、ダイアログが停止する予期される動作が得られます。