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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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python - Naoqi を使用した Softbank Pepper ロボット - Python を使用したカメラ ライブフィード レイテンシ

PythonでSoftbanks Pepper Robotをプログラミングしています。ロボットのカメラからライブフィードを送りたいです。しかし、機能

は非常に遅く、画像の取得に 300 ミリ秒以上かかります。ライブフィードでは、これはわずか 2 ～ 3 fps であり、これは非常に悪いことです。私は Naoqi ライブラリを使用しており、ネットワーク速度は問題にならないはずです。私の PC、ルーター、および Pepper は同じ部屋にあり、Pepper はルーターの唯一のタスクです。私は Pycharm で Python 2 を使用しています。

誰でもこれに対する解決策を得ましたか？


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