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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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nao-robot - Pepper ロボット ホイール コントロール

NAO の脚を制御する方法と同様に、Pepper の個々のホイールを制御する方法はありますか?

ロボットのベースに独自のモーション コントローラーを使用したいのですが、DCM を介してホイールに送信されるコマンドは、ALMotion によって自動的に上書きされるようです。


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