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rotation - ある 3D ポイントから別の 3D ポイントへの回転と平行移動を見つける
私は次の問題を抱えています:アルゴリズムは、それぞれが平行移動ベクトルとクォータニオンで記述された 3D ポーズを時間内に提供しています。この座標系の最初の原点は (0,0,0)、回転 0 です。
ここで、そのストリーム「キングス」ポーズの 1 つの任意のポーズ、つまり新しい座標系の原点を作成したいと思います。私の謙虚な想像では、新しい原点を固定するときに導出された平行移動/回転によって、新しい着信「古い」座標ごとに平行移動と回転を新しい座標系に適用するだけで十分だと思います。しかし、数学的にそれを達成する方法がわかりません。
どんなポインターでも大歓迎です。ありがとう。
python - 長方形のオブジェクトの姿勢の推定は不安定です
次のコードを使用して、長方形のオブジェクトの回転ベクトルと並進ベクトルを見つけています。長方形のオブジェクトの高さと幅は、それぞれ 33 cm と 44 cm です。そこで、次のコードを使用してオブジェクト ポイントを作成しています。
次のコードを使用して、回転、並進ベクトルを決定します。
何らかの理由で、結果は常に間違っています。オブジェクト ポイントを適切に作成していますか?