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rotation - Halcon - 回転ポーズ
set_origin_pose
X/Y/Zでポーズをずらすということは知っています。
しかし、独自の XY 軸または Z 軸に沿ってポーズを回転させることはできませんでした。カメラの座標を参照しているため、ポーズの値に角度を単純に追加することはできません。
どのようにポーズを回転させることができますか?
javascript - メディアパイプ ポーズを使用すると、いくつかの異なるエラーが発生する
新しい Mediapipe ポーズを posenet の代替として使用したかったのですが、Web ページで使用するといくつかのエラーが発生しました。 https://glitch.com/edit/#!/prong-periwinkle-友達。
HTML コード:
Javascript コード:
これらのエラーは表示されない場合がありますが、ある時点ですべて受信しました。各エラーがポップアップする理由が正確にはわかりません。
受け取りました:
と
としても
そして最後に
また、Memory out of bounds に関するものもありますが、そのエラーが再度実行されるようには見えません。
Mediapipe Pose が数秒間機能した後、最後と最後から 2 番目のエラーが表示されることもあれば、まったく機能しないこともありました。どういうわけか、別のプロジェクトでは機能しますが、まったく同じコードをコピーしてこのプロジェクトに貼り付けると、突然機能しなくなります。ここで何が欠けているのか本当にわかりません。
「動作する」例(グリッチでは動作しませんが、私のローカルデバイスでは何とか動作します): https://glitch.com/edit/#!/surf-super-aphid
これがメディアパイプの問題なのか、私の問題なのかはわかりません。私はここで何を間違って書いたのでしょうか? また、なぜ一方の例は機能し、もう一方の例は機能しませんでしたか?
編集:pose.send()
アニメーション関数で他のコード行を実行する前に関数を実行する必要があると思いますが、それは単なる推測です。それが事実であるかどうかはよくわかりません。それを機能させるには、既存のコードを大幅に変更する必要があります。