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c - Intel realsense T265 ポーズ設定 C API
Intel realsense と T265 を使用して、簡単なポーズ データ アプリを作成しようとしています。C のサンプル データベースは非常に限られているため、この API を使い始めるのに本当に苦労しています。
とにかく、ここに私のコードがあります：
そして、コンソールから得られるものは次のとおりです。
2 つの RealSense デバイスが接続されています。
デバイス 0、Intel RealSense T265 を使用 シリアル番号: my cams serialnumber ファームウェア バージョン: 0.2.0.951
rs2_pipeline_start_with_config(pipe:00000000021 90DB0, config:0000000002190E30) の呼び出し時に rs_error が発生しました: デバイスが接続されていません
私はいつも rs2_pipeline_start_with_config 関数で失敗します。さまざまな構成パラメーターを試しましたが、結果は同じです。また、SDK で提供された C++ ポーズ サンプルを問題なく実行できることも言及しておきます。しかし、Cを使用して実行したいです。
また、PC に T265 が 1 つしか接続されていないのに、同じシリアル番号を持つ 2 つの同じデバイスが認識される理由がわかりません。
mediapipe - PoseNet vs MediaPipe POSE - flipHorizontal: true - MediaPipe Pose の同様のコード
PoseNet では、flipHorizontal: true を使用して画像を反転できます。MediaPipe Pose に同様のコマンドはありますか? また、サンプル コードはありますか?
PoseNet での例: const pose = await model.estimateSinglePose(video, { flipHorizontal: true, })