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あるノードから別のノードにデータを送信したい。例: 1 つのノードがトピックにデータを発行しており/mobile_base/commands/velocity、別のノードが にサブスクライブしてい/mobile_base/events/bumperます。サブスクライバーとパブリッシャーの両方が正常に動作しています。

私がやりたいことは、バンパーが押されたらロボットを後退させることです。バンパーが押されたイベントを他のノードに送信する方法がわかりません。

私が考えた解決策は、パイプ、ソケット、または共有メモリを使用して 2 つのノード間でデータを交換することでした。

これは正しいアプローチですか？それとも、ROSにはそのための組み込みメソッドがありますか?

前もって感謝します。

Doxygen GUI フロントエンドを介して Doxygen を実行し、期待どおりにドキュメントを生成できます。これを Jenkins で実行するように構成すると、ビルドからのコンソール出力で、doxygen が実行されていることが示されます。

しかし、確認するOUTPUT_DIRECTORYと空です。

Jenkins の私のバージョンは 1.542、html パブリッシャー プラグインは 1.3、Doxygen は 1.8.6 です。

Jenkins の構成で何かを見逃しているのではないかと思っていますが、他に何も見つかりません。いつものように、どんな助けでも大歓迎です。

ところで、Jenkins Doxygen プラグインは期待どおりに動作し、html レポートを生成します。

ありがとう

admob 広告を統合するための unity3d プラグインがあります。この形式「ca-app-pub-XXXXXXXXXXXXXXXXXX/NNNNNNNNNN」で広告ユニット ID を要求していますが、私の admob アカウント内の特定のアプリのパブリッシャー ID は、この形式「a15854eg4d5rh64」です。広告ユニット ID とは 私は完全に混乱しており、検索エンジン全体を検索しても答えがありません。私は文字通り頭を打ち砕き、6時間連続で有効な解決策を探しています.

何か助けはありますか？

バックグラウンドで実行されるAndroidモバイルアプリがあります。アプリがバックグラウンド サービスとして実行されている間も広告を表示できますか? 基本的には収益化。

ここ数日でたくさんのことを試しましたが、今はアイデアがありません:(

Android アプリで行われた inAppPurchase を確認したい。

1) Google API コンソールで新しいサービス アカウントを作成しました。

1a) サービス アカウントは権限の下にリストされ、「閲覧可能」権限を持っています。

2) https://github.com/google/google-api-php-clientの最新バージョンを使用しています

3) 私の PHP スクリプトからのコード スニペット:

4) Google からの応答:

GET https://www.googleapis.com/androidpublisher/v1.1/applications/de.test.myapp/inapp/de.test.inapp.google.balance5eur/purchases/[PURCHASETOKEN] : (401) 現在のユーザーは要求された操作を実行するには権限が不十分です。

[PURCHASETOKEN] は、Google から受け取った購入トークンです。

5) $cred->sub = 'foo@bar.de' を自分のメールアドレスに設定すると、

OAuth2 トークンの更新中にエラーが発生しました。メッセージ: '{ "error" : "unauthorized_client", "error_description" : "Unauthorized client or scope in request." }'