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python - ピカルマンの使用

pykalman を使用して、センサー変数からのデータにカルマン フィルターを適用したいと考えています。さて、私は観測データに疑問を持っています。この例では、3 つの観測値は、3 つの瞬間に測定された 2 つの変数、またはある瞬間に測定された 3 つの変数です。