問題タブ [ros2]

私は ROS2 eloquent によって実行される C/C++ アプリケーションを持っています。それぞれのノードはいくつかの情報を下に記録し.ros/logます。私の質問は、ROS ログを Linux の journald サービスにリダイレクト/転送する方法はあります.ros/logか?

私はROS 2 FoxyでUbuntu 20.04に取り組んでいます。以前にインストールした Azure Kinect ライブラリを使用できるノードを作成しようとしています。ライブラリは にあり/usr/includeます。コードをコンパイルすると、colcon ビルドでこれらのライブラリが見つからないというエラーが表示されます。インターネットで検索したところ、どうやらこれは Kinect ライブラリの問題です。ただし、私の知る限り、Azure Kinect を実行する ROS 2 パッケージの例はありません。その結果、見つけた ROS 1 パッケージ ( https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver ) の内容を適応させようとしています。colcon ビルドを使用してアダプテーションをコンパイルすると、次のエラーが発生します。

CMakeLists.txt ファイルには、以下に報告する他の CMake ファイルが必要です。

• 私のCMakeLists.txt：

• のFindk4a.cmake

• FindModuleHelpers.cmakeFindk4a.cmake で呼び出される

私たちを手伝ってくれますか？ちゃんと関数を呼べなくてコーディングできないのは本当にもどかしいです。