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ros - ROS2 (Crystal) で異なるパッケージから複数のノードを起動することは可能ですか?
5 つの ros2 パッケージがあり、各パッケージには 1 つまたは 2 つのノードが含まれています。一度に異なるパッケージからすべてのノードを起動することは可能ですか? 可能であれば、どうすればよいですか？これの例を含む git リポジトリはありますか?
前もって感謝します