問題タブ [ros2]

次の問題があります。

colconビルドメソッドを使用してビルドされるコードパッケージがダウンロードされるros2でdockerイメージをビルドしようとしています。

しかし、最後に実行しようとすると。install / setup.bash が機能しません。

すでにスクリプトに入れてdockerfileにコピーしようとしましたが、うまくいきませんでした

何か案は

ここにdockerファイルを残します

注: mobilidad.sh は、github からコードをダウンロードするスクリプトです。これは正常に動作します。

Linux マシンに ROS をインストールした場合、ROS2 をインストールして両方を問題なく使用できますか?

私はすでにROSをインストールしており、概念を学ぶために使用していますが、最終的に作業する必要があるシステムはROS2にあります。