問題タブ [transfer-function]

次の伝達関数をプロットする方法は?

ボトムラインを入力するには？

simulink で動作する PID コントローラーがありますが、それを C++ コードに渡したいと考えています。次のようなコードで PID を作成する方法を見つけました。

しかし、それは私の研究で得た唯一の明確なことです。

次のステップを知る必要があります。伝達関数を離散化しましたが、「z」パラメーター、時間などをどうすればよいかわかりません...

PID コントローラーを C++ に手動で渡すことは可能ですか? どのように？

私は次のシステム W(s) を持っています

このコマンドmargin(F)は「位相余裕」と「クロスオーバー周波数」の正しい値をstep(W)示しますが、不安定なシステムに典型的な奇妙なステップ応答を示します。しかし、 によると、W(s) は安定していmargin(F)ます。では、なぜ MATLAB はこのような動作をするのでしょうか?

あなたが私に与えてくれるすべての助けに本当に感謝しています。