python - Asus Xtion Pro Live と PyOpenni RGB

Question

Python で PyOpenni を使用して、Asus Xtion Live Pro からデータ センサーを読み取ります。深度データを読み取ろうとすると、すべてが魅力的に機能します。

depth = DepthGenerator()
depth.create(context)
depth.set_resolution_preset(DefResolution.RES_VGA)
depth.fps = 30
context.start_generating_all()

while True:
     context.wait_one_update_all(depth)
     print depth.get_raw_depth_map_8()

これは毎秒 20 ～ 30 フレームでも問題なく動作しますが、同じ方法で RGBImage を取得しようとすると問題が発生します。

image = ImageGenerator()
image.create(context)
image.set_resolution_preset(DefResolution.RES_VGA)
image.fps = 30
context.start_generating_all()

while True:
     context.wait_one_update_all(image)
     print image.get_raw_image_map)

プログラムは命令で停止して多くの待機をします

 context.wait_one_update_all(image)

したがって、多かれ少なかれ、毎秒2〜3フレームしか取得できません。

誰かが理由を知っていますか？

Answer 1

使用しようとしましたか: context.wait_any_update_all()? (パラメータを取らない)