インターフェイスに 4 つの矢印があります。1 つの矢印は、上、下、左、右の 1 つの方向を指します。矢印を選択すると、プレイヤーコントローラーがそのポイントを向いている間、そのポイントを中心にその方向に回転するようになります。トランスフォーム、ベクトル、およびローテーター (ピッチ、ヨー、ロール) のロジックで、私はちょっと迷ってしまいました。誰かこの論理の問題で私を助けてくれませんか? 私は青写真で働いています。
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非可換な方法で変換を混合しているため、必要なたびに計算を繰り返すことをお勧めします。
5 つのステージ、距離、2 つの角度が必要です。明確にするための写真：
- ポイントから離したい距離だけ、プレイヤーを +ve Z 方向に平行移動させます。
- -ve Z 方向 (0, 0, -1) を向くようにします。
- x軸を中心にθだけ回転させます（軸を見下ろしたときに時計回りに）-行列P
- z 軸を中心に ϕ だけ回転させます (同様に) - 行列 Q
- 原点からポイント (つまり、位置ベクトルとして表されるポイント) への変位によってそれを変換します - 行列 T
P と Q に必要な行列: https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations
私はあなたが翻訳行列を知っていると仮定します:)
各角度を追跡し、矢印キーを押したときに角度を変更します。また、必要な最後の行列は TPQ (この順序で乗算) です。必要なたびに再計算してください。必要な処理能力について心配する必要はありません。
于 2015-07-01T22:32:48.507 に答える