問題タブ [dronekit]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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python - DJI ドローン用 DroneKit

さまざまな SDK または開発キットを使用してドローンを制御する方法を学んでいて、dronkitに出会いました。ドローンキットが行うことは次のとおりです。

DroneKit-Python 2.x は、UAV 用の強力なアプリの作成に役立ちます。これらのアプリは、UAV のコンパニオン コンピューター上で実行され、計算量が多く、低遅延リンクを必要とするタスク (コンピューター ビジョンなど) を実行することで自動操縦を強化します。

フライトコントローラーと通信できるが覚えているコンパニオンコンピューター(Rasberry Piまたはその他のシングルボードPC)でドローンキットを実行できるため

DroneKit-Python は、 MAVLinkプロトコルを使用して通信する車両 (3DR および DroneCode 財団の他のメンバーによって製造されたほとんどの車両を含む) と互換性があります。Linux、Mac OS X、または Windows で動作します。

DroneKit を使用する場合、Mavlink プロトコルをサポートするフライト コントローラーでのみ作業できることを覚えておいてください。

しかし、私がやりたいことは、DJI ドローンで DK を制御または実行することです。DJI ドローンで DK を使用するための回避策はありますか?

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artificial-intelligence - 自由飛行制御をサポートするドローン SDK

ドローンに乗るのはこれが初めてです。現在、ドキュメンテーションとレビューの観点から最も有望と思われる DJI ドローンを検討しています。

基本的に、ドローンをプログラムして、特定のパターンを飛行させ、特定の基準が満たされたときに写真を撮りたいと考えています。たとえば、ドローンが離陸して小さな公園を飛び回り、遭遇した各木の写真を撮るのをやめて、自動的に (自動操縦/何らかの「AI」によって駆動) したいと考えています。

今、私は DJI SDK のドキュメントを一瞥しましたが、これまでのところ、これは (FlightControl クラスを介して) 可能であると思われます。確信はないけど。

質問:

私の要件は、現在のドローン SDK テクノロジーで満たすことができますか?