問題タブ [dronekit]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

0 投票する
2 に答える
963 参照

dronekit - ドローン開発 - いくつかの一般的な質問

ドローンで動作するアプリケーションを開発したいと考えています。

  1. DJI の SDK を見ているのですが、彼らのドローンを開発する方法がわかりません。ドローンがアプリケーションに送信する情報とアプリケーションに基づいて、自分で飛行できるコードを書きたいからです。飛行コマンドを送信します

出来ますか ?

  1. 「地上局」だけでなく、ドローン自体でも機能するコードを記述できるドローンを見つけることができますか?

たとえば、2 台のドローンが互いに通信できるようにするコードを書きたい場合、ドローンに組み込まれるプロトコルを記述する必要があります。

  1. 私が彼らのSDKについて賞賛したDJIのほかに、私が彼らのドローンにコードを書くことができるドローンブランドは他にありますか?
0 投票する
1 に答える
471 参照

python - opencv 環境と Dronekit で Python コードを実行する

画像処理に opencv を使用し、キットでドローンを制御する python 2.7 プログラムを作成します。
opencv環境でコードを実行すると、python(ubuntu)のユーザー名の前に(cv)があることを意味し、このエラーメッセージが表示されます

serial という名前のモジュールがありません


opencv を実行せずにプログラムを起動すると、このエラー メッセージは表示されませんが、画像処理は使用できません。

0 投票する
1 に答える
118 参照

ios - DJIBaseProduct model is UnknownAircraft DJI SDK

getFirmwarePackageVersionWithCompletion エラー 1012

-(void) sdkManagerProductDidChangeFrom:(DJIBaseProduct*) oldProduct to:(DJIBaseProduct*) newProduct{ ShowResult(newProduct.model); }

newProduct 変数は null ではありませんが、モデル プロパティの未知の航空機を示しています。何かご意見は?

電話してもエラー(1012)が発生しますgetFirmwarePackageVersionWithCompletion

0 投票する
1 に答える
147 参照

java - Dronekit のコンパニオン/コントローラー コンピューターで Java コードを実行するにはどうすればよいですか?

ミニマルなプロトタイプのために、SITL/3DR ソロで Dronekit を使用しています。

ある時点で、地上管制局のコード (Java/Scala で記述) の一部をコンパニオン コンピューターに移動して、リアルタイム処理を向上させたいと考えています。出荷された Yocto Linux に Java が含まれていないことがわかりました (リポジトリにも見つかりません)。

コンパニオン コンピュータに Java をインストールする簡単な方法はありますか?

0 投票する
1 に答える
108 参照

dronekit - PARAMETER_RECEIVED イベント中に EXTRA_PARAMETER データを抽出する方法は?

Dronekit Android を使用して、onDroneEvent でイベントをリッスンしています。これらのイベントの 1 つは AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED です。

姿勢、バッテリー、信号 rssi などの他の属性を取得できます。接続後にドローンから送信されたパラメーターにアクセスする方法がわかりません。

任意のポインタをいただければ幸いです。