問題タブ [dronekit]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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android - ConnectionParameter に必要な引数は何ですか?

私は 3DR Dronekit-Android のステップバイステップ プロジェクトに従って、Android Studio でミッション プランナー アプリを作成しました。UDP 経由で接続する方法の作成に行き詰まっています。

以下のようなエラーメッセージが表示さConnectionParameterれます

ConnectionParameter(int, android.os.Bundle, android.net.Uri) には、「com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.ConnectionParameter」でのプライベート アクセスがあります。

に必要な引数は何ConnectionParameterですか? Java ライブラリで必要なパラメータを見つける他の方法はありますか?

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python - Dronekit pythonでPixhawkとraspberryでドローンを武装して離陸するにはどうすればよいですか

Pixhawk 2.1 フライト コントローラを購入し、大学のプロジェクトに取り組んでいます。このプロジェクトは、ドローン (raspberry pi 3 を含む) でパズルを解いて、正しい方向の座標を小さな車に送信するというものです。私たちの問題は、ドローンでリモコンを使用してはいけないということです。したがって、ドローンは特定の高度まで飛行し、パズルを探して解決する必要があります。

Dronekit python を使用しようとしました。コードでドローンに接続することはできましたが、ドローンをアームして離陸させることはできませんでした。

Pixhawk 2.1 は地上局やリモコンを使わずにアーミングと離陸をサポートしていますか? . その場合は、コードとメソッドをお送りください。私たちは多くの検索を行っており、プロジェクトの締め切りが非常に近いためです。

お時間をいただきありがとうございます...