問題タブ [kinect.toolbox]

そのため、キャリブレーション中に取得した回転値と平行移動値を使用して、色空間への深度フレームのマッピングを実行しています

結果は以下のとおりです。

このイメージでは、マッピングは gud です。ただし、ビデオの数フレーム下の結果は次のとおりです。同じパラメータを使用:

ご覧のとおり、壁の奥行きのピクセルがかなりの量で頭のピクセルと混ざり合っています。

それがなぜなのか誰か知っていますか？視差エラーかな？

Are there any open libraries or opensource codes available for finger position detection using Kinect ? I have tried searching OpenNI and other libraries for Kinect but could'nt find one.

Kinect SDK v2 を使用して Kinect アプリケーションを作成しており、左スワイプと右スワイプのジェスチャを検出する必要があります。私には、これらのジェスチャはかなり標準的なものに思えます。ビジュアル ジェスチャ ビルダー アプリケーションで自分のジェスチャをすべて記録しなければならないとしたら、私は驚くでしょう。

ここで Kinect.Toolbox をチェックアウトしました: https://kinecttoolbox.codeplex.com/必要なジェスチャのサポートが含まれていますが、残念ながら古いバージョンの SDK でしか機能しません。

SDK の v2 と互換性のある Kinect ツールボックスの更新/書き換えを知っている人はいますか? または、ダウンロードできる .gdb ジェスチャ データベース ファイルのリポジトリがあるか、または Visual Gesture Builder を使用する唯一のオプションですか? これまでのところ、私の 1 日のグーグル検索はほとんど成果を上げていません。

Kinect を使用して 3D スケルトン トラッキングに取り組んでいます。Kinect のキャリブレーションについて 1 つ質問がありました。スケルトン トラッキングに Kinect SDK を使用していますが、スクリーンに投影すると、スケルトンのジョイントが実際の位置からずれていることがわかります。Kinect の焦点距離と固有パラメータを調整できれば、スケルトンを正確にマッピングできるのではないかと疑っていましたが、それは正しいですか?

私はかなり長い間、WPF で Kinect V2 を使用してきました。HighDefinitionFaceFrameSource現在、 と を介してカラー ストリームから顔の輪郭を抽出するモジュールを作成しましたHighDefinitionFaceFrameReader。基本的に、面の周りのパスを計算するためにfaceModelとfaceAllignmentプロパティを使用しています。HightDefinitionFaceFrameResultそれをカラー ストリームにマッピングすると、人物の顔のイメージが得られます。次に、カラー ストリームを に描画WriteableBitmapし、XAML ウィンドウに表示します。パスデータは今のところ破棄されます。

この方法は、一人の場合にうまく機能します。しかし、6 人に拡張しようとすると、ビジュアライゼーションのレンダリングが遅くなり、停止してしまいました! 顔フレームは通常どおり到着しているように見えるため、レンダリングのみが影響を受けているようです。CPU とメモリの使用量も影響を受けていません。これは、複数の高解像度の顔フレームを処理すると発生するようです。

また、Microsoft SDK の例では、HighDefinitionFaceFrameSource. おそらく、SDK に制限がありますか?

HignDefinitionFaceFrameSource&で 6 人を追跡できた人はいReaderますか?

Kinect SDK を使用して深度データを保存した生の形式 (.xrf) のビデオがあります。今、そのファイルを読みたいので、骨格分析を行うことができます。インターネットで検索しようとしましたが、ほとんどのリソースは Kinect センサーから直接読み取ることについて説明しています。

私が始めるのに役立つリソースやコード スニペットに関する情報を提供して、私を助けていただければ幸いです。ありがとう。

Matlab での Kinect センサー v2 の構成で問題が発生しています。

私のラップトップには USB ポート 3.0、windows 8.1 があり、windows の Kinect に必要なすべてのドライバーがあります。Kinect をラップトップに接続し、 「Kinect Configuration Verifier」をチェックすると、次の結果が得られます。

USB コントローラーに緑色の目盛りが表示されていませんが、Kinect Studioまたは Microsoft SDK で利用可能なその他のサンプルを実行すると、正常に実行されます。

しかし、Matlab R2015b で作業を開始すると、問題が発生し始めました。Matlab の Kinect サポートに必要なパッケージをインストールしてから、コマンドimaqhwinfo('kinect')を入力しても、デバイスの一覧が表示されません。センサーが見つからない場合は、続行できません。

今まで私は何の助けも見つけられませんでした。この場合に考えられる問題と、Matlabでこれをどのように進めるべきかを教えてください。

私はこれを試しました

それから私はこれを得ました：

ここに画像の説明を入力

XとYの値とは何ですか？その値の範囲は -1 から 1 になると聞きました。「rightHand.Position.Z」の値は、オブジェクトの Z 軸の値と同じですか? または、3D 座標系 (0,0,0) の中心からのオブジェクトの距離を表します。これは Z' と言えますか? 頭を上下に動かすと「rightHand.Position.Z」の値が高くなるからです。ただし、XZ平面で頭を水平に動かすと減少します。

直線 Z' と XZ 平面の間の角度 (Z' とその XZ への正射影との間の角度) を取得する必要があるため、誰かに X と Y とは何か説明してもらいたいです。

PS: XZ 平面は、X 軸と Z 軸の間の平面です。